A TEORIA PARA A CONFIGURAÇÃO
DOS PID’s
PARTE 12
Estou
colocando aqui uma coletânea de experiências minhas e de outros modelistas de
quais as etapas que deverão ser seguidas para configuração dos PID’s.
No
link abaixo eu coloco por escrito, a teoria destas etapas para esta configuração.
Também
estou colocando um video que esclarece mais alguns pontos sobre a ação dos
valores dos PID’s sobre o seu modelo.
Link
das informações teóricas
https://home.comcast.net/~fernandogalha/CONFIGURA%C3%87%C3%83O%20DOS%20PID%20revisada.pdf
https://home.comcast.net/~fernandogalha/CONFIGURA%C3%87%C3%83O%20DOS%20PID%20revisada.pdf
Este artigo é uma tradução do que esta em http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-tuning-guide postado por Dave C. Por favor coloque os creditos devidos. Muito bom ter isto em Portugues.
ResponderExcluir
ResponderExcluirola amigo, gostaria de sua ajuda, montei o meu primeiro quadricoptero segindo seus vídeos, mais empaquei no problema que vc descreve no vídeo de montagem 5 que é o bit terminantemente e não para dos motores, eu comprei o modulo frsky 2.4 , e não importa como caço os passo que mandou, o barulho não para, crio que talvez o modulo e receptor não estejam se comunicando talvez, são todos novos, eu não configurei nada da placa e nem do ESC pois as pessoas que me venderam a placa e os ESC e motor me
informaram que ja haviam configurado, e a placa multwii v.2.0 ja esta configurado para quadricoptero, então nem me importei de comprar o acessório para ligar na placa e instalar os programas, se você puder me ajudar eu agradeço muito porque estou completamente perdido em intender isso e os diversos videos que vi não me ajudaram muito. e o seu foi o único que me deu muito mais detalhes.
ja de antes agradeço.