Neste novo video, estarei explicando como colocar o Landing Traning e porque ele é necessario.Existem vários tipos de Landing Traning, este é um dos modelos.
Link : http://www.youtube.com/watch?v=LzvluyVUUzw
segunda-feira, 20 de setembro de 2010
Landing Traning
Neste novo video, estarei explicando como colocar o Landing Traning e porque ele é necessario.Existem vários tipos de Landing Traning, este é um dos modelos.
Link : http://www.youtube.com/watch?v=LzvluyVUUzw
terça-feira, 7 de setembro de 2010
KDS Flymentor 3D
Esta unidade vem com cinco itens, a unidade principal, giroscópio, sensor CCD, CD de software e cabo de dados USB (manual em formato PDF no CD). Flymentor 3D é uma unidade de estabilização para o helicóptero que ajuda a auto estabilização de sua posição e também a auto-recuperação durante a manobra 3D. Se você estiver familiarizado com o co-piloto 2, então a função deste dispositivo é praticamente a mesmo com algumas diferenças. Esta análise divide-se em definições, montagem e testes.
KDS 3D Flymentor é um Sistema de Estabilização - Pairando automaticamente em uma posição fixa
O KDS Flymentor 3D contêm três componentes, o Flymentor Mixer, uma camara CCD e um Gyro de 3 eixos.
O sistema atua como um piloto automático, ele só dexará de atuar quando você não der qualquer entrada, mas uma vez que você mova suas mãos no controle (stick) novamente, o sistema será desativado e irá deixá-lo assumir novamente, bastante surpreendente, não é? Assim como um piloto automático real você precisa de uma pausa. O sistema fornece duas características principais, o modo de estabilização e o modo de posicionamento.
O que é Mode de estabilização?
Neste modo, haverá luz vermelha e verde fixa no Flymentor, o CCD não estará funcionando, apenas o giroscópio de 3 eixos estará trabalhando. Quando você estiver voando ao ar livre, haverá vento, certo? Quando o vento passar pelo helicóptero, irá empurra-lo para ficar de cabeça para baixo, você terá de ajustar o controle dos sticks constantemente para evitar que isso aconteça. Ao utilizar o Flymentor, ele irá corrigir automaticamente os servos cíclicos e manterá o helicóptero sempre no modo horizontal. Graças ao giroscópio de 3 eixos, poderá trabalhar com cerca de 360 graus de correção.
O que é modo de posicionamento?
Neste modo, haverá luz verde fixa o Flymentor, a câmera CCD e o giroscópio de 3 eixos estram trabalhando. A câmera CCD estará constantemente tirando fotos do chão, e comparando cada quadro para ver se o helicóptero está à deriva, em seguida, ele informa o Flymentor, que irá dar a correção a todos os servos cíclicos. Resultando o helicóptero vai ficar em uma posição fixa. O conceito é basicamente o olho para o chão e fazer o ajuste, tipo como um ser humano faria. Mas note que o sistema não está ligado com o acelerador, e a atitude do helicopter, pois isso ainda estará sob o seu controle.
Sobre o Flymentor
Este misturador é o cérebro de todo o sistema, ele recebe o sinal da câmera CCD, do giroscópio de 3 eixos, ai então, ordena que todos os servos executem o trabalho. Pode ser colocado em qualquer lugar, apenas observando que deve ser longe de vibração e calor.
Sobre a câmera CCD
Usado para o "Modo de posicionamento". A câmera CCD deve ser montada sob o eixo principal ou no frame lateral do helicóptero, com a lente apontada para o chão e livre de vibrações, funcionará melhor na atitude de 1m a 3m. O trabalho de câmera CCD é levar a imagem do terreno para o Flymentor, que dará a correção para os servos cíclicos. Para ter melhores resultados, certifique-se que a luz será suficiente e que a superfície do terreno não seja grama ou cascalho, pois a câmera não pode ver muito bem nesta superficies, também não consegue reconhecer neve ou areia, e não vai trabalhar bem sobre superfícies de cor escura ou baixo contraste.
Sobre o giroscópio de 3 eixos
Basicamente, eles combinam os três giroscópios X, Y e Z, por isso sentido de movimentos 3D agora, em vez de só o movimento do leme. Este giroscópio também contêm sensor de temperatura e alguns outros sensores. Deve estar longe de vibrações e calor.
INSTALAÇÃO
Como instalar o 3D KDS Flymentor estabilização do sistema?
Ligue a batedeira no Flymentor, em seguida ligue o transmissor e escolha "Swashplate Tipo" para 1-Servo, significando que você não usará mais o CCPM do seu transmissor, você estará usando o Misturador de Flymentor fazer esta mistura, desligue o transmissor. Em seguida, ligue os Servos Flymentor, monte a câmera CCD, monte o giroscópio. Como de costume certifique-se que o helicopter está na posição na horizontal. Após a instalação do hardware, instalar o software no computador e usar o cabo USB para conectar Flymentor. A partir de agora quase tudo sera configurado usando o software, não ajustar mais através do transmissor, exceto a sensibilidade do Gyro, ele ainda pode ser ajustado através do transmissor.
Como instalar o KDS Flymentor 3D CCD da câmera no helicóptero?
Para ter melhores resultados, certifique-se que a luz será suficiente e que a superfície do terreno não seja grama ou cascalho, pois a câmera não pode ver muito bem nesta superficies, também não consegue reconhecer neve ou areia, e não vai trabalhar bem sobre superfícies de cor escura ou baixo contraste.
Montagem
1) O primeiro passo é montar e ligar a unidade principal.
Ligue os fios do Servo no Flymentor da seguinte forma:
s1 (aileron), S2 (pitch), S3 (elevador), s5 (leme). A localizaçao da unidade sera conforme a sua disposição de espaço.
2) Verifique se o Sensor CCD tem visão clara, sem qualquer obstrução.
A localização do CCD, você é que determina. Lembrando que é recomendavel ele estar a frente do Gyro, paralo e com a seta de sentido estar no mesmo sentido da do Gyro. Também evite vibração, e se seu Herlicóptero for nitro, coloque longe da saida do escapamento.
3) Dexar seu radio sem swash de mistura de modo que cada servo opere independentemente. O Flymentor tem o seu próprio software de mistura. Reset todos os EPA, para inibir qualquer mistura.
O gyro deverá preferenciamente ser colocado no lugar do Gyro original.
4) A última etapa da montage será a ligação dos contatos do Flymentor Mixer no reciver.
Os cabos tem cores e uma sequência, que é muito simples!
É só segir a sequência de cores( com a informação de qual servo ela corresponde), e conectar no mesmo lugar que o original estava.
Exemplo:
Originalmente o servo do Aileron estava conectado no reciver no plug 1, então o cabo do Flymentor mixer (branco/vermelho/preto) tem que ser conectado no plug 1 do reciver, e assim por diante.
CONFIGURAÇÕES ATRAVÉS DO SOFTWARE
O KDS Flymentor 3D tambem pode ser configugado através do KDS Flymentor 3D Program Card, do qual estaremos falando brevemente.
1) A configuração seguinte é para configurar a direção, servo e instalação de mistura. Ligue o Flymentor ao computador e carrege o software. Ligue a força no ESC e aguarde helibal para carregar a configuração da unidade principal.
• Primeiramente faremos a definição da direção do sensor CCD e direção do giroscópio. Em seguida, selecione a direção da lâmina principal e configuração oscilante.
Salve as configuração.
• Depois selecione a opção inversa e neutron dos servos. Nesta etapa você tem que conseguir a correção correta da mistura com a orientação dada ao helicóptero.
As vezes você tem que inverter os servo de instalação do rádio, tais como, inverter canais 2,4,6.
Para verificar se a mistura esta correta, incline o helicóptero a swashplate deve dar a correção no sentido oposto da direção de inclinação.
Ocorre uma combinação do rádio e o software para o servo reversor.
As vezes será necessário testar todas as combinações para obter a resposta correta para a mistura.
• Após a configuração da mistura oscilante, a definição do pitch pode começar. Verifique se o braço do servo esta metade (90°) neste momento. A configuração EPA no rádio não pode trabalhar para limitar o curso do servo nesta configuração. Ajuste a opção de modo de viajem através de controle. Pitch configuração da curva tem que ser feito através de software de rádio.
• A solução para a configuração do gyro é por causa do código de cores. A cor que é informada no manual sobre a sensibilidade do giroscópio e sensibilidade de estabilização estão invertidas. O manual afirma que a sensibilidade do giroscópio é o azul, mas na verdade é o verde. O azul é para a sensibilidade do Flymentor. Basta trocar os dois fios no receptor.
OBS: Isso para o caso de radio com mais de 6 canais.
• No software o ganho de giro é definido para 10%, mas ainda é preciso reduzir mais uma vez que durante a subida fica difícil.
PROBLEMAS
Alguns problemas que eu encontrei durante todo o processo:
a) Foi a necessidade reiniciar o sistema para obter a lusm verde no Flymentor.
b) Codificação as cores de sensibilidade do giroscópio e sensibilidade de estabilização estão trocadas.
c) KDS deve rever os seus manuais deste erro crítico que leva o usuário para uma configuração errada.
Fiz alguns videos relacionados abaixo que provavelmente irão ajuda-lo a entender melhor as explicações que foram dadas.
Instalação do KDS Flymentor 3D no helicóptero - Parte 1
http://www.youtube.com/watch?v=hFPninxhQ-A
Instalação do KDS Flymentor 3D no helicóptero - Parte 2
http://www.youtube.com/watch?v=0U1Ttm0o36U
Manual do KDS Flymentor 3D - inglês
http://home.comcast.net/~fernandogalha/Helipal-KDS-Flymentor-3D-Manual.pdf
Manual do KDS Flymentor 3D - português
http://home.comcast.net/~fernandogalha/Manual%20do%20kds%20em%20portugues.pdf
KDS Flymentor baixar o software de configuração no computador
http://home.comcast.net/~fernandogalha/Helipal-KDS-Software.zip
KDS Flymentor instalação do software problemas e soluções - Parte 1
http://www.youtube.com/watch?v=C7KP3VKSwPM
KDS Flymentor instalação do software problemas e soluções - Parte 2
http://www.youtube.com/watch?v=7NnN5IlvsHI
Esta configuração do Flymentor foi cedida pelo amigo e companheiro de hobby João Ceconi
Leia antes de comprar
Esta unidade vem com cinco itens, a unidade principal, giroscópio, sensor CCD, CD de software e cabo de dados USB (manual em formato PDF no CD). Flymentor 3D é uma unidade de estabilização para o helicóptero que ajuda a auto estabilização de sua posição e também a auto-recuperação durante a manobra 3D. Se você estiver familiarizado com o co-piloto 2, então a função deste dispositivo é praticamente a mesmo com algumas diferenças. Esta análise divide-se em definições, montagem e testes.
KDS 3D Flymentor é um Sistema de Estabilização - Pairando automaticamente em uma posição fixa
O KDS Flymentor 3D contêm três componentes, o Flymentor Mixer, uma camara CCD e um Gyro de 3 eixos.
O sistema atua como um piloto automático, ele só dexará de atuar quando você não der qualquer entrada, mas uma vez que você mova suas mãos no controle (stick) novamente, o sistema será desativado e irá deixá-lo assumir novamente, bastante surpreendente, não é? Assim como um piloto automático real você precisa de uma pausa. O sistema fornece duas características principais, o modo de estabilização e o modo de posicionamento.
O que é Mode de estabilização?
Neste modo, haverá luz vermelha e verde fixa no Flymentor, o CCD não estará funcionando, apenas o giroscópio de 3 eixos estará trabalhando. Quando você estiver voando ao ar livre, haverá vento, certo? Quando o vento passar pelo helicóptero, irá empurra-lo para ficar de cabeça para baixo, você terá de ajustar o controle dos sticks constantemente para evitar que isso aconteça. Ao utilizar o Flymentor, ele irá corrigir automaticamente os servos cíclicos e manterá o helicóptero sempre no modo horizontal. Graças ao giroscópio de 3 eixos, poderá trabalhar com cerca de 360 graus de correção.
O que é modo de posicionamento?
Neste modo, haverá luz verde fixa o Flymentor, a câmera CCD e o giroscópio de 3 eixos estram trabalhando. A câmera CCD estará constantemente tirando fotos do chão, e comparando cada quadro para ver se o helicóptero está à deriva, em seguida, ele informa o Flymentor, que irá dar a correção a todos os servos cíclicos. Resultando o helicóptero vai ficar em uma posição fixa. O conceito é basicamente o olho para o chão e fazer o ajuste, tipo como um ser humano faria. Mas note que o sistema não está ligado com o acelerador, e a atitude do helicopter, pois isso ainda estará sob o seu controle.
Sobre o Flymentor
Este misturador é o cérebro de todo o sistema, ele recebe o sinal da câmera CCD, do giroscópio de 3 eixos, ai então, ordena que todos os servos executem o trabalho. Pode ser colocado em qualquer lugar, apenas observando que deve ser longe de vibração e calor.
Sobre a câmera CCD
Usado para o "Modo de posicionamento". A câmera CCD deve ser montada sob o eixo principal ou no frame lateral do helicóptero, com a lente apontada para o chão e livre de vibrações, funcionará melhor na atitude de 1m a 3m. O trabalho de câmera CCD é levar a imagem do terreno para o Flymentor, que dará a correção para os servos cíclicos. Para ter melhores resultados, certifique-se que a luz será suficiente e que a superfície do terreno não seja grama ou cascalho, pois a câmera não pode ver muito bem nesta superficies, também não consegue reconhecer neve ou areia, e não vai trabalhar bem sobre superfícies de cor escura ou baixo contraste.
Sobre o giroscópio de 3 eixos
Basicamente, eles combinam os três giroscópios X, Y e Z, por isso sentido de movimentos 3D agora, em vez de só o movimento do leme. Este giroscópio também contêm sensor de temperatura e alguns outros sensores. Deve estar longe de vibrações e calor.
INSTALAÇÃO
Como instalar o 3D KDS Flymentor estabilização do sistema?
Ligue a batedeira no Flymentor, em seguida ligue o transmissor e escolha "Swashplate Tipo" para 1-Servo, significando que você não usará mais o CCPM do seu transmissor, você estará usando o Misturador de Flymentor fazer esta mistura, desligue o transmissor. Em seguida, ligue os Servos Flymentor, monte a câmera CCD, monte o giroscópio. Como de costume certifique-se que o helicopter está na posição na horizontal. Após a instalação do hardware, instalar o software no computador e usar o cabo USB para conectar Flymentor. A partir de agora quase tudo sera configurado usando o software, não ajustar mais através do transmissor, exceto a sensibilidade do Gyro, ele ainda pode ser ajustado através do transmissor.
Como instalar o KDS Flymentor 3D CCD da câmera no helicóptero?
Para ter melhores resultados, certifique-se que a luz será suficiente e que a superfície do terreno não seja grama ou cascalho, pois a câmera não pode ver muito bem nesta superficies, também não consegue reconhecer neve ou areia, e não vai trabalhar bem sobre superfícies de cor escura ou baixo contraste.
Montagem
1) O primeiro passo é montar e ligar a unidade principal.
Ligue os fios do Servo no Flymentor da seguinte forma:
s1 (aileron), S2 (pitch), S3 (elevador), s5 (leme). A localizaçao da unidade sera conforme a sua disposição de espaço.
2) Verifique se o Sensor CCD tem visão clara, sem qualquer obstrução.
A localização do CCD, você é que determina. Lembrando que é recomendavel ele estar a frente do Gyro, paralo e com a seta de sentido estar no mesmo sentido da do Gyro. Também evite vibração, e se seu Herlicóptero for nitro, coloque longe da saida do escapamento.
3) Dexar seu radio sem swash de mistura de modo que cada servo opere independentemente. O Flymentor tem o seu próprio software de mistura. Reset todos os EPA, para inibir qualquer mistura.
O gyro deverá preferenciamente ser colocado no lugar do Gyro original.
4) A última etapa da montage será a ligação dos contatos do Flymentor Mixer no reciver.
Os cabos tem cores e uma sequência, que é muito simples!
É só segir a sequência de cores( com a informação de qual servo ela corresponde), e conectar no mesmo lugar que o original estava.
Exemplo:
Originalmente o servo do Aileron estava conectado no reciver no plug 1, então o cabo do Flymentor mixer (branco/vermelho/preto) tem que ser conectado no plug 1 do reciver, e assim por diante.
Nos videos que eu fiz existem mais detalhes, é só assisti-los.
5) Conecte o cabo USB no computador e começar a instalação do driver (siga o manual). Em seguida, execute o helibal.exe para começar a configurar o Flymentor.
Importante! toda a configuração que foi feita normalmente no rádio tem que ser substituida pelo software do Flymentor. Nenhuma configuração do rádio sera aceita para reverter o servo. (Desconectar dois cabos de esc para motor)
CONFIGURAÇÕES ATRAVÉS DO SOFTWARE
O KDS Flymentor 3D tambem pode ser configugado através do KDS Flymentor 3D Program Card, do qual estaremos falando brevemente.
1) A configuração seguinte é para configurar a direção, servo e instalação de mistura. Ligue o Flymentor ao computador e carrege o software. Ligue a força no ESC e aguarde helibal para carregar a configuração da unidade principal.
• Primeiramente faremos a definição da direção do sensor CCD e direção do giroscópio. Em seguida, selecione a direção da lâmina principal e configuração oscilante.
Salve as configuração.
• Depois selecione a opção inversa e neutron dos servos. Nesta etapa você tem que conseguir a correção correta da mistura com a orientação dada ao helicóptero.
As vezes você tem que inverter os servo de instalação do rádio, tais como, inverter canais 2,4,6.
Para verificar se a mistura esta correta, incline o helicóptero a swashplate deve dar a correção no sentido oposto da direção de inclinação.
Ocorre uma combinação do rádio e o software para o servo reversor.
As vezes será necessário testar todas as combinações para obter a resposta correta para a mistura.
• Após a configuração da mistura oscilante, a definição do pitch pode começar. Verifique se o braço do servo esta metade (90°) neste momento. A configuração EPA no rádio não pode trabalhar para limitar o curso do servo nesta configuração. Ajuste a opção de modo de viajem através de controle. Pitch configuração da curva tem que ser feito através de software de rádio.
• A solução para a configuração do gyro é por causa do código de cores. A cor que é informada no manual sobre a sensibilidade do giroscópio e sensibilidade de estabilização estão invertidas. O manual afirma que a sensibilidade do giroscópio é o azul, mas na verdade é o verde. O azul é para a sensibilidade do Flymentor. Basta trocar os dois fios no receptor.
OBS: Isso para o caso de radio com mais de 6 canais.
• No software o ganho de giro é definido para 10%, mas ainda é preciso reduzir mais uma vez que durante a subida fica difícil.
PROBLEMAS
Alguns problemas que eu encontrei durante todo o processo:
a) Foi a necessidade reiniciar o sistema para obter a lusm verde no Flymentor.
b) Codificação as cores de sensibilidade do giroscópio e sensibilidade de estabilização estão trocadas.
c) KDS deve rever os seus manuais deste erro crítico que leva o usuário para uma configuração errada.
Fiz alguns videos relacionados abaixo que provavelmente irão ajuda-lo a entender melhor as explicações que foram dadas.
Instalação do KDS Flymentor 3D no helicóptero - Parte 1
http://www.youtube.com/watch?v=hFPninxhQ-A
Instalação do KDS Flymentor 3D no helicóptero - Parte 2
http://www.youtube.com/watch?v=0U1Ttm0o36U
Manual do KDS Flymentor 3D - inglês
http://home.comcast.net/~fernandogalha/Helipal-KDS-Flymentor-3D-Manual.pdf
Manual do KDS Flymentor 3D - português
http://home.comcast.net/~fernandogalha/Manual%20do%20kds%20em%20portugues.pdf
KDS Flymentor baixar o software de configuração no computador
http://home.comcast.net/~fernandogalha/Helipal-KDS-Software.zip
KDS Flymentor instalação do software problemas e soluções - Parte 1
http://www.youtube.com/watch?v=C7KP3VKSwPM
KDS Flymentor instalação do software problemas e soluções - Parte 2
http://www.youtube.com/watch?v=7NnN5IlvsHI
Esta configuração de um radio Futaba foi cedida pelo amigo e companheiro de hobby João Ceconi
Leia antes de comprar
Por favor observe que este sistema não é adequado para iniciantes, ele não é um professor de vôo ou salvará o seu helicóptero quando estiver prestes a cair. Esse sistema não é rápido o suficiente para resgatar o seu helicopter! Sugiro que você tenha um piloto mais experiente em voo RC em helicópteros para orientá-lo sobre a instalação. O KDS Flymentor 3D é um equipamento que ajuda os iniciantes a pairar. A instalação do hardware é fácil, mas na instalação você vai precisar de algum conhecimento especial de RC, como "Reverse Channels", "Mix Swashplate ".... por isso, se você tem experiência zero em trabalhar com radios de 6-Channel ou mais, helicópteros CP, vou tentar ajuda-lo. Por outro lado, se você tiver experiência na criação de valores CCPM e compreendeu os jargões RC Heli, você pode experimentá-lo, este sistema é realmente uma alegria para voar.
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