MONTAGEM DE UM QUADRICÓPTERO COM ESTABILIZADOR, GPS, RHT E MUITO MAIS!

PARTE 3

Vamos falar agora das modificações que foram feitas na placa controladora e do suporte para o GPS.

No video abaixo fica mais simples de visualizar e entender  sobre o que eu estou falando.

MONTAGEM DE UM QUADRICÓPTERO COM ESTABILIZADOR, GPS, RHT E MUITO MAIS!

PARTE 2

Esta próxima etapa da montagem é uma das mais importantes, pois estarei falando e mostrando como deve ser feita a configuração inicial da placa controladora.

Com a colaboração do Antonio Misiukas Neto, fizemos um video com informações detalhadas e precisas . Estas informações são muito valiosas pois estam sendo,  as mais detalhadas  que pude encontar nos foruns e topico brasileiro e estrangeiros relativos a esta placa.



Você terá que modificar as linhas de configuração.

Então você tem que ir em APM_confi.h mude as seguintes linhas; 

// Select your sensor board 

#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_FREEIMU 

/* 

// Select your baro sensor 

#define CONFIG_BARO AP_BARO_BMP085_PIRATES 

e em config.h troque YAW_180 por YAW_270 deixe exatamente como abaixo 

#else 

#define CONFIG_IMU_TYPE CONFIG_IMU_PIRATES 

#define MAG_ORIENTATION ROTATION_YAW_270 

//#define MAG_ORIENTATION ROTATION_YAW_180 

 

MONTAGEM DE UM QUADRICÓPTERO COM ESTABILIZADOR, GPS, RHT E MUITO MAIS!
PARTE 1

 Este novo tópico no Blog estarei falando sobre a montagem e o setup de um quadricóptero size 450.

O que foi escolhido para esta montagem:

 

O frame escolhido foi o Q450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm - Integrated PCB Version que é um clone do modelo da DJI 450 da NASA;

Escolhi 4 ESC’s da Mystcry de 30A. Este ESC é o mesmo ESC da Hobbywing só com nome diferente;

 Placa controladora MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

Suporte para a placa controladora - 5.6mm x 21mm M3 Nylon Threaded Spacer, M3 Nylon Nut;

 

Sonar - Ultrasonic Module HC-SR04 Arduino;

 

Protetor de voltagem - TURNIGY Voltage Protector;

 

UBEC - TURNIGY 3A UBEC w/ Noise Reduction;

 

 

Bateria - Turnigy 2200mAh 3S 25C Lipo Pack

Nesta montagem irão existir várias etapas. Para facilitar eu estarei fazendo videos mostrando as dificuldades e as soluções.

Abaixo estou colocando o primeiro video da montagem do frame.