MONTAGEM DE UM QUADRICÓPTERO COM ESTABILIZADOR, GPS, RHT E MUITO MAIS!

PARTE 6

Nesta parte estareNesta parte estarei falando sobre a configuração dos motores na placa controladora e sobre a configuração do rádio no Mission Planner

Se na hora de começar o voo ele sai do chão e balança muito.

Um dos problemas poderá ocorre quando o os valores do PID estão muito alto. 

Esta modificações deverão ser feitas no Mission Planner.

O local que você deverá fazer esta  é este na foto abaixo:

Exemplo:

Vamos supor que você esteja usando os valores similares aos abaixo

ROLL - P: 4,0

PITCH - P: 4,0

Tente alterar para:

ROLL - P: 3,5

PITCH - P: 3,5

Se o problema continuar, reduza para 3,0, se continuar, reduza para 2,5. Continue até estabilizar. Se não resolver então vamos para uma outra tentativa.

Um outro problema que deixa o multimotor desse jeito é ESC não calibrado. Quando um ESC

está diferente em relação aos outros, um motor ira trabalhar diferente dos outros e para compensar os outros motores aceleram mais e acaba desestabilizando. Nesse caso, vc terá que calibrar os ESCs. Este problema de calibragem eu mostrei na Parte 4 da montagem onde mudo isso é aqui?

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PARTE 5

Nesta parte estarei mostrado a instalação dos ESC's e os segredos para que ele funcione perfeitamente.
São dicas que nao se encontra nos manuais.

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PARTE 4

Nesta parte estarei mostrado a instalação dos ESC's, as precauções que você tem que ter na escolha do ESC, o local para colocação da placa controladora, do RX do radio, etc