TUTORIAL APM 2.5.2: SETUP E UPGRADE 2.6

Parte 1

Continuando a série de vídeos da montagem do Dedalus, agora estarei iniciando esta nova série de vídeos mostarndo como deve ser feito o setup da placa desde início.

TUTORIAL APM 2.5.2/QUADRA DEDALUS: MONTAGEM E SETUP COMPLETO

Parte 5

Neste vídeo estou mostrando o setup da montagem final.

Aqui mostro a montagem do gimbal, o regulador do CG, posicionamento de bateria e telemetria.

TUTORIAL APM 2.5.2/QUADRA DEDALUS: MONTAGEM E SETUP COMPLETO

Parte 4

Neste vídeo estou mostrando o setup da montagem básica.

Algumas fotos dos ESC's e passagem dos fios:

TUTORIAL APM 2.5.2/QUADRA DEDALUS: MONTAGEM E SETUP COMPLETO

Parte 3

Agora estarei mostrando parte da elêtronica e alguns acessórios que estarei colocando.

Como o decorrer da montagem, estarei mostrando alguns acessorios que considero importantes em um multimotor.

TUTORIAL APM 2.5.2/QUADRA DEDALUS: MONTAGEM E SETUP COMPLETO

Parte 2

Nesta segunda parte da montagem eu resolvi estilizar o meu Dedalus.

Reproduzi as cores e o formato da minha logomarca.

No logo as letras "F" e o "G" são na frete, na cor laranja – no Dedalus os pé e os braços da frete ficaram laranja.

No logo o centro é o sol (amarelo) – no Dedalus o centro do frame ficou amarelo.

No logo tem umas chamas (laranja) – no Dedalus estilizei umas chamas no frema central.

No logo o lado oposto ao "F"  e o "G" é preto – no Dedalus os braços e os pés atrás são pretos.

Uma dica para quem for estilizar o seu modelo:

A tinta a ser usada tem que ser esmalte sintético de preferência automotiva (spray).

Se você for pintar os braços, somente faça isso com ele instalado nos pés. Pois caso contrario ele não irá entrar no berço (local a ser encaixado). Isso ocorre porque ele tem que estar bem justo no breço,  e como a tinta tem uma pelicula que excede a tolerância do diâmentro do berço, isso dificultará a sua passagem . Se você insistir em forçar a colocação do braço, poderá ocorrer o deslocamento de uma das partes do pé. Supondo que isso venha a ocorrer, é facil recolocar no local.

Primeiramente retire o braco do pé.

Segundo com um martelo de borracha ou um pedaço de madeira plano, de algumas batidas (não muito fortes) e ele se encaixará novamente no local correto.

No caso de você vá pintar o frame principal ou os pés, proteja o local aonde os pés irão encaixar, para que não ocorrar o citado acima.

TUTORIAL APM 2.5.2/QUADRA DEDALUS: MONTAGEM E SETUP COMPLETO

Parte 1

Estou iniciando mais uma série de vídeos, nos quais estarei mostrado como deve ser feita a montagem do quadricoptero 450 Dedalus.

Também estarei mostrando bem detalhadamente a configuração e o setup da placa controladora AMP 2.5.2.

Na etapa da configuração da APM, também estarei mostrando o uso de vários periféricos .

No Mission Planner vou procurar mostar todos os recursos que este software pode oferecer.

Abaixo algumas fotos de apresentação do Dedalus.

O link do video que contem mais detalhes do modelo:

FEIRA DE MODELISMO –INTERNACIONAL IHOBBY EXPO

Tive nesta feira pela primeira vez, achei bem legal.

Fiz um video para mostra um pouco do que pude ver.

GROUND STATION

APRESENTAÇÃO DELA CONCLUÍDA

Depois de quase um ano, finalmente acabei a construção da minha Ground Station.

Ficarão faltando alguns teste que eu estarei mostrando brevemente para vocês, tais como:

O RSSI funcionando;

A camera funcionando (estarei usando uma GoPro);

O OSD;

E o Mission Planner com os waypoints.

Inscrevam-se no meu canal do YouTube, que vocês estarão recebendo em primeira mão todos os videos que posto. Sempre terá alguma coisa que vai te ajudar.

INSTALAÇÃO DE UM MEDIDOR DE RSSI

Parte 1

Vou colocar aqui algumas informações de como instalar um medidor de sinal "RSSI"  em um módulo da LawMate de 1.3 GHz.

Um medidor de sinal RSSI é muito importante, principalmente para quem estiver voando em modo FPV.

Nesta primeira parte, para facilitar o entendimento eu fiz um vídeo, que mostra com mais detalhes como eu fiz esta instalação.

Este equipamento esta sendo instalado na minha Ground Station. Assim que estiver instalado mostrarei ele funcionando.

Também estará disponível no link abaixo um manual geral cedido pela “DRONE” que mostra como você poderá fazer esta instalação em qualquer outro módulo RX.

https://home.comcast.net/~fernandogalha/Manual%20de%20liga%C3%A7%C3%A3o%20do%20RSSI%20meter.pdf

Espero que você gostem! Inscrevam-se no meu canal do YouTube, que tem muito mais por vir.

CONSTRUÇÃO DE UMA SUPER FONTE

Parte 4

Finalmente o projeto deixou de ser projeto e virou realidade!

Aqui esta o link do video mostrando ela funcionando

Mais informação na seção “LOJA”

CONSTRUÇÃO DE UMA SUPER FONTE

Parte 3

Ja comecei os testes.
Primeira coisa importante. 
A carcaça tem que ser isolada da placa. 

Segunda existe varias formas de jumpear, mas tenho que aproveitar o sensor de temperatura que altera a velocidade do ventilador com o aumento de temperatura.

Bom vamos a dar continuidade a montagem.
Primeiro coloquei uma chave on/off

 
Depois fiz o isolamento da placa com a caixa, vamos ver se vai dar certo

Eu nao havia mostrado antes, mas aqui esta a poliridade da fonte 

 
A fonte esta previamente concluida. Vou fazer algumas melhorias, vamos dizer de maquiagem, para ela ficar mais bonita e os testes finais. 

CONSTRUÇÃO DE UMA SUPER FONTE

Parte 2

Bom pessoal, acabei escolhendo uma fonte:
A fonte que eu escolhi foi: 
HP - DPS - 600 PB-B 
575 W 
12,15V - 47A 
O porque desta escolha, se deu ao fato do tamanho, peso, da possibilidade ampliacao de 12/24V ou 12/24/36 V ....., facilidade no transporte,etc. 

Resolvi fazer algumas modificações para deixar ela mais completa, estao vamos la! 

Vou trabalha nesta montagem, para que este carregador esteja integrado em uma ground station, mas tambem eu se quizer, poderi usa-lo separado. 
Porque estara na ground, por que aqui eh muito comum vc viajar para outros locais para voar, quanto mais compacto for o seu material melhor. 
A fonte eh de 550W com 47A, que deixarei programado para upgrade futuro com as opcoes de 12V; 24V 

CONSTRUÇÃO DE UMA SUPER FONTE

Parte 1

Eu tenho algumas super baterias de Lipo. 
Até esta semana eu não tinha tido a necessidade de carrega-las. 
Como a taxa “C” delas é de apenas 5C é necessário tomar-se muito cuidado com o uso para não danifica-las. 
Elas tem que ser carregadas lentamente e normalmente duas a três vezes para terem a carga total. 
Fui carregar uma delas, a de 3S 20000 mAh, na segunda carga a fonte simplesmente “bummmm”. 
A fonte que eu estava usando era esta da foto: 
Green Power G350 
DC 14V- 25A – 350 W. 
 

Abri e verifiquei que um diodo ou resistor, não sei ao certo, pois era tão micro e queimado, que nem com lente dava para saber. 
O que deve ter acontecido para queimar? 
Comprar um nova eu contruir uma super fonte? 
Se for comprar, quais seriam as boas? 
Se for construir, construir com o que e o que?

Procurei varias fontes prontas de 500 a 1000W, com no minimo 30A, que seja possivel eu trabalhar na faixa de 12 a 24V e que possam carregar varios pacotes ao mesmo tempo alem de consigirem trabalhar com carregadores do tipo ICHARGER 3010B ou similar. Existem, mas sao absurdamente caras! 
Entao a solucao vai ser construir uma! 
Mas o que? 
Vamos as pesquisas, ver algo que tenha mais doque eu quero.

DEDALUS 450

Bom amigos meu novo brinquedo!

Só com um grande detalhe é brinquedo de gente grande.

Estou aguandando a chegada para começar os testes, pois a placa vem pré-configurada com o MultiWii. Um grande diferêncial é que já vem habilitado o FPV radio telemetria e o gimbal.

O fato do FPV radio telemetria estar habilitado, já faz com que você comece a repensar. Hoje quando você usar o MultWii, fica amarrado ao modulo bluetooth, que limita a sua distância de voo impedindo que você utilize todos os recursos que o MultiWii GUI lhe dão.

O gimbal esta Habilitado na placa controladora, faz com que você não necessite de controles extras.

Abaixo as informacões do fabricante:

UMA NOVA GERAÇÃO DE MULTIMOTORES ACABOU DE CHEGAR:  “DEDALUS”.

O projeto deste multimotor foi concebido baseado na sua necessidade e para realizar os seus sonhos.

Produzido com matéria prima importada, obedecendo um  rigoroso processo de controle de qualidade.

Faz parte do modelo básico o gimbal para sua GoPro ou similar. Nas partes móveis são usados rolamentos que distribuem o peso e o esforço dos servos, deixando o movimento suave e preciso. A sua filmagem não vai ficar com as hélices aparecendo, não tem mais a necessidade de fazer adaptações que muitas vezes irão comprometer o desempenho e estética do seu multimotor.

O CG também deixou de ser um problema. Você agora pode regular movendo todo o conjunto, gimbal e bateria, simplesmente indo para frente ou para trás.

Acabou  a pergunta que todos fazemos  -Como eu vou colocar e prender  toda essa eletrônica?

Dedalus foi criando também com essa preocupação, tudo tem o seu lugar certo.

Na hora de montar você vai ter realmente um manual de montagem e informações das partes de reposição.

Todos nós estamos sujeitos a acidentes e quando isso acontece começam as decepções.

A peça que quebrou está em falta, você tem ficar esperando.......

Ela só é vendida com um conjunto com outras, mas eu só preciso dela....

Com Dedalus isso não existe mais!

Todas as peças são fornecidas separadamente para pronta entrega.

Não espere mais, DEDALUS está aí!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Informações Técnicas:

Modelo – Quadricóptero Dedalus 450

Frame – Alumínio, fibra de vidro e nylon

Peso – 680 gramas somente o frame

Braços dianteiros - 440 mm

Braços traseiros – 460 mm

Hélices – 10”

A TEORIA PARA A CONFIGURAÇÃO DOS PID’s

PARTE 12

Estou colocando aqui uma coletânea de experiências minhas e de outros modelistas de quais as etapas que deverão ser seguidas para configuração dos PID’s.

No link abaixo eu coloco por escrito, a teoria  destas etapas para esta configuração.

Também estou colocando um video que esclarece mais alguns pontos sobre a ação dos valores dos PID’s sobre o seu modelo.

Link das informações teóricas 
https://home.comcast.net/~fernandogalha/CONFIGURA%C3%87%C3%83O%20DOS%20PID%20revisada.pdf

CONFIGURAÇÃO DOS PID’s NA BANCADA DE TESTE

PARTE 11

Neste filme estou ensinando como construir uma bancada de teste, que dependendo da sua criatividade poderá ser adaptada para qualquer tipo ou modelo de multimotor. Esta bancada permite que você vá regulando os PID’s e testando de uma forma segura e economiga, pois evita quedas que poderão quebrar o seu modelo.

É muito importante salientar que o fato de estar regulado na bancada, não quer dizer que esta tudo OK para um voo no campo. Vá com calma, pois é provável que você ainda tenha que fazer pequenos ajustes.

Para cada modo de voo, você terá que afinar o seu ajuste, te tal forma que que este ajuste valerá para todos

MONTAGEM VOO TESTE NO CAMPO E A ANALISE DOS RESULTADOS 

PARTE 10

Coloquei este video para mostrar realmente os problemas que você poderá ter no seu primeiro voo.

Os resultados e a analise poderá ser diferente, pois para cada equipamento, local, condições do tempo, são fatores que alteram o resultado de um voo.

INFORMACOES IMPORTANTES
Sempre que vc tiver que repor uma helice, procure repor do mesmo fabricante e modelo. 
Quanto ao ESC tem que ser o mesmo, se nao tiver troque todos.

MONTAGEM da Telemetria com um teste 

PARTE 9

Q450 Quadcopter - Instalação da telemetria e um teste prático de campo.

Netse video estou mostrando os cuidados que você tem que ter nas ligações, assim como elas devem ser feitas. 

MONTAGEM DE UM QUADRICÓPTERO COM ESTABILIZADOR, GPS, RHT E MUITO MAIS!

PARTE 7

Q450 Quadcopter - Configuração do rádio Fly Sky -- FS -- TH9X e dos modos de voo no Mission Planner

Como eu havia falado, estou colocando somente agora o video das informações “setup” do radio e do Mission Planner, porque existiam algumas dúvidas.

Hoje para um radio normal, só é aconcelhavel programar dois modos de voo.

Eu conjuntamente com outras pessoas, estamos testando alguns dispositivos que permitirão usar  6 modos de voo e muito mais coisas. Não percão!!!!

MONTAGEM DE UM QUADRICÓPTERO COM ESTABILIZADOR, GPS, RHT E MUITO MAIS!

PARTE 8

A “Parte 7” será sobre a configuração de rádio, mas ela será colocada depois devido ao fato de ainda existirem algumas dúvidas.

Na “Parte 8” estartei falando sobre a colocação do sonar e do alame de bateria no frame, assim como é o comportamento do sonar  e dos modos de voo no Mission Planner.

A ligação correta do sonar na placa controladora deverá ser como descrito abaixo:

Para a ligação do sonar, deverá ser usado 4 cabos de cores diferentes “cabos jumper F/F”

O sonar deve ser ligado nas portas “D9” e “D10” da placa controladora.

Você deverá  ligar no “D10” : lado defora da placa ( - ), no meio ( + ) e no lado de dentro sinal “ Echo”. Na “D9” no lado de dentro da placa ligar o “vcc”.

MONTAGEM DE UM QUADRICÓPTERO COM ESTABILIZADOR, GPS, RHT E MUITO MAIS!

PARTE 6

Nesta parte estareNesta parte estarei falando sobre a configuração dos motores na placa controladora e sobre a configuração do rádio no Mission Planner

Se na hora de começar o voo ele sai do chão e balança muito.

Um dos problemas poderá ocorre quando o os valores do PID estão muito alto. 

Esta modificações deverão ser feitas no Mission Planner.

O local que você deverá fazer esta  é este na foto abaixo:

Exemplo:

Vamos supor que você esteja usando os valores similares aos abaixo

ROLL - P: 4,0

PITCH - P: 4,0

Tente alterar para:

ROLL - P: 3,5

PITCH - P: 3,5

Se o problema continuar, reduza para 3,0, se continuar, reduza para 2,5. Continue até estabilizar. Se não resolver então vamos para uma outra tentativa.

Um outro problema que deixa o multimotor desse jeito é ESC não calibrado. Quando um ESC

está diferente em relação aos outros, um motor ira trabalhar diferente dos outros e para compensar os outros motores aceleram mais e acaba desestabilizando. Nesse caso, vc terá que calibrar os ESCs. Este problema de calibragem eu mostrei na Parte 4 da montagem onde mudo isso é aqui?