quinta-feira, 11 de abril de 2013


MONTAGEM DE UM QUADRICÓPTERO COM ESTABILIZADOR, GPS, RHT E MUITO MAIS!

PARTE 8


A “Parte 7” será sobre a configuração de rádio, mas ela será colocada depois devido ao fato de ainda existirem algumas dúvidas.
Na “Parte 8” estartei falando sobre a colocação do sonar e do alame de bateria no frame, assim como é o comportamento do sonar  e dos modos de voo no Mission Planner.


A ligação correta do sonar na placa controladora deverá ser como descrito abaixo:
Para a ligação do sonar, deverá ser usado 4 cabos de cores diferentes “cabos jumper F/F”
O sonar deve ser ligado nas portas “D9” e “D10” da placa controladora.
Você deverá  ligar no “D10” : lado defora da placa ( - ), no meio ( + ) e no lado de dentro sinal “ Echo”. Na “D9” no lado de dentro da placa ligar o “vcc”.

2 comentários:

  1. ola fernando, primeiro parabens pelos videos, segundo gostaria q vc me tirasse algumas duvidas, sobre baterias, as diferencas, entre elas, o pq de suas nomenclaturas, uma ideia basica, para que eu possa comerçar a entender um pouco, pra ver qual a melhor para cada modelo. abço

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  2. Boa noite!

    Tenho estado a montar um quadricótpeto com o meu filho "jonnynunes", e temo-nos inspirado no V. blog, o que tem sido uma grande ajuda.
    Ao ler a informação acima fiquei algo confuso com "...Na “D9” no lado de dentro da placa ligar o “vcc”".
    Segundo a indicação impressa na placa, o pin do meio é "+" (VCC 5V)e o de fora é "-" (negativo). Entendo ser o pin interior, o de sinal.
    Segundo julgo entender, ligaria no "D10" (pin de dentro) o "echo" e no "D9" (pin de dentro) o "trigger".

    Agradecia esclarecimento nesse sentido.

    Cumprimentos

    Manuel Nunes

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