MONTAGEM DE UM QUADRICÓPTERO COM ESTABILIZADOR, GPS, RHT E MUITO MAIS!

PARTE 2

Esta próxima etapa da montagem é uma das mais importantes, pois estarei falando e mostrando como deve ser feita a configuração inicial da placa controladora.

Com a colaboração do Antonio Misiukas Neto, fizemos um video com informações detalhadas e precisas . Estas informações são muito valiosas pois estam sendo,  as mais detalhadas  que pude encontar nos foruns e topico brasileiro e estrangeiros relativos a esta placa.



Você terá que modificar as linhas de configuração.

Então você tem que ir em APM_confi.h mude as seguintes linhas; 

// Select your sensor board 

#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_FREEIMU 

/* 

// Select your baro sensor 

#define CONFIG_BARO AP_BARO_BMP085_PIRATES 

e em config.h troque YAW_180 por YAW_270 deixe exatamente como abaixo 

#else 

#define CONFIG_IMU_TYPE CONFIG_IMU_PIRATES 

#define MAG_ORIENTATION ROTATION_YAW_270 

//#define MAG_ORIENTATION ROTATION_YAW_180