Vou estar falando de controlador eletrônico de velocidade – ESC (Electronic Speed Controller ) e as formas de programa-lo usando alguns instrumentos de programação.
O ESC que vou usar como referência será o um Platinum pro – 40A da Hobbywing, e o produto mais significativo de primeira linha usadoa para aviões e helicópteros.
1. Aplicações Típicas:
Super força para o uso em helicópteros classes 450 e 400
Muita força para aviões de escala média
2. Especificações:
2. Especificações:
2.1 Saída: 40A contínua, 60A burst de até 10 segundos.
2.2 Tensão de entrada: 2-6 células de bateria de lítio ou pilhas NiMH 18/05.2.3 BEC: Mudar o modo de regulador de DC-DC. 3A@5.25V ou 3A @ 6V switch capaz de ser programada pelo usuário. Este ESC e fabricado com BEC – Battery Elimination Circuit.
2.4 Signal Transmission Control: opticamente acoplada ao sistema.
2.5 Velocidade máxima: 210,000 rpm para 2 Pólos BLM, 70,000 rpm para 6 polos BLM, 35,000 rpm para 12 polos BLM. (BLM: Motor sem escova)
2.6 Tamanho: 59mm 27mm (L) * 12mm (W) * (H).
2.7 Peso: 38g.
3. Características:
3.1 microprocessador de alta performance traz uma melhor compatibilidade com todos os tipos de motores e maior eficiência de condução.
3.2 Wide open-design do dissipador de calor é feito para obter o melhor efeito de dissipação de calor.
3.3 Com 3 tipos de modo de início: Normal / Soft / Very-Soft, compatível com aviões e helicópteros.
3.4 Uma resposta suave, linear, com uma aceleração rápida e precisa.
3.5 A tensão de saída do built-in BEC pode ser mudada pelo usuário (5.25V ou 6.0V).
3.6 Vários recursos de proteção: proteção de corte para baixa tensão / proteção do superaquecimento / proteção contra perda de sinal do Throttle
3.7 Perfeito governor mode para helicópteros.
3.8 O firmware do ESC pode ser atualizado através do adaptador USB no 2 in 1 Professional LCD Program Box.
3.9 Programável pelo usuário, suportando vários métodos de programação: transmissor, 2 in 1 Professional Box, Led Program Card ou Program Card for Brushless, software para PC. Muito fácil de programar o ESC em casa ou no campo de vôo.
Manual versão inglês:
http://home.comcast.net/~fernandogalha/HW-01-PL.pdf
Manual versão português:
http://home.comcast.net/~fernandogalha/2%20em%201%20Profissional%20LCD%20Box%20Programavel.pdf
4. Métodos de Programação:
Vou falar primeiro do Program Card, que é produzido pela Hobbywing
Program Card
Você pode esquecer o método de programação complicada e chata com o stick do acelerador no seu transmissor. Tem uma interface amigável e é fácil de usar. É tão pequeno como um cartão de visita, assim você pode colocá-lo em seu bolso quando você estiver em campo.
Este cartão no caso deste ESC não pode ser usado, mas iremos falar sobre ele e a sua aplicação.
1.1. Tamanho: 92mm * 52mm * 6,3 milímetros (comprimento * largura * altura)
1.2. Peso: 26g
2. Informações Gerais:
2.1. Use o botão esquerdo para cima / baixo para selecionar item de programação, o botão direito é para escolher o valor do item;
2.1. 1. Freio: quando o freio é ligado, o motor irá parar rapidamente após o stick do acelerador ser movido para baixo;
2.1.2. Modo de Proteção para Baixa Tensão (tipo de corte). Quando Modo Cut-Soft é selecionado, o ESC irá reduzir a potência de saída de forma gradual, Quando Cut-Off é selecionado, o ESC irá cortar imediatamente a potência no motor.
2.1. 3. Protecção para Baixo tensão (Cutoff Voltage)
* Para bateria Li-xx (Li-ion ou Li-poly) número de células da bateria será varificado automaticamente se é: baixa / média / alta tensão de corte de cada célula será: 2.6V/2.85V/3.1V.
Exemplo: 3 células Li-Poly, quando for definido média tensão de corte, a tensão de corte será: 2,85 * 3 = 8.55V
* Para a bateria Ni-xx (NiCad ou NiMH), baixa / média / alta tensão de corte será: 0% / 45% / 60% da tensão de arranque.
Exemplo: quando uma bateria de 10 células de NiMH for usada, sua tensão totalmente carregada será de 1,44 * 10 = 14,4, quando a tensão de corte médio for definida, a tensão de corte será: 14.4 * 45% = 6.5V
2.1. 4. Música: 4 LEDs tem 16 sons possíveis, o que representa 16 ritmos. (Para ESC acima 6S lipo, estes 4 LEDs são usados para indicar o número de células de sua bateria Lipo)
2.2. Processo de ligação do cartão:
2.2.1. Desligue o ESC da força;
2.2.2. Desconecte o BEC do receptor, em seguida, conectá-lo ao cartão do programação;
2.2.3. Ligue a bateria ao ESC;
2.2.4. Os LEDs do cartão vão mostra o valor atual que esta programável no ESC;
Observação: Ligue o BEC no cartão em primeiro lugar, e depois conectar a fonte de alimentação ao ESC. Caso contrário, o cartão do programação pode não funcionar corretamente.
Pressione o primeiro botão da esquerda, para cima ou para baixo, você poderá selecionar o item programável e o LED correspondente irá pisca. Em seguida, pressione o segundo botão da esquerda para selecionar o valor do item e o LED apresentará o valor que você selecionou. Finalmente, pressione o botão OK e o LED azul piscará o significa que o novo valor de configuração é transmitido ao ESC. Quando a transmissão de dados é concluída, o LED azul vai parar de piscar e o motor brushless começa a tocar música, isso significa que as novas configurações foram aceitas.
2.4. Lista de músicas:
*= LED é a iluminação
No. LED MUSIC
No. | LED | MUSIC | |||
D | C | B | A | ||
1 | o | o | o | o | Disable the music playing function |
2 | o | o | o | * | Susanna (USA) |
3 | o | o | * | o | To Alice (Germany) |
4 | o | o | * | * | Ode to joy (Germany) |
5 | o | * | o | o | Take off your hood (China) |
6 | o | * | o | o | Jasmine (China) |
7 | o | * | * | o | Red river valley (Canada) |
8 | o | * | * | * | Auld Lang Syne (Scotland) |
9 | * | o | o | o | Jingle Bells (USA) |
10 | * | o | o | * | Song of Matador (Spain) |
11 | * | o | * | o | The end of the world (USA) |
12 | * | o | * | * | Rhythm of triumph (Germany) |
13 | * | * | o | o | Love is blue (USA) |
14 | * | * | o | * | Beautiful Spanish lady |
Manual versão inglês:
http://home.comcast.net/~fernandogalha/MANUAL_PROGRAM_CARD_OEM(e).pdf
Manual versão português:
http://home.comcast.net/~fernandogalha/MANUAL%20DO%20USUÁRIO%20DO%20PROGRAM%20CARD.pdf
LED PROGRAM CARD
Este segundo cartão é produzido pela Hobbywing
Este cartão programa é usado para definir os parâmetros programáveis do ESC brushless, tem uma interface amigável para definir os parâmetros programáveis muito facilmente. É de bolso, assim você pode trazê-lo para a corrida ou voando campo convenientemente.
A) Um número de produto: LED_PC2
Esta opção está disponível para aviões da série PLATINUM / heli ESC;
B) Número do produto: LED_PC2B
Esta opção está disponível para SEAKING série barco ESC;
C) Número de Produto: LED_PC2C
Esta opção está disponível para XERUN e EZRUN série (versão 2.0) carro ESC;
O hardware eo software da acima de 3 modelos de cartões do programa são idênticas, então você pode imprimir o painel frontal diferentes ao usar o cartão do programa com ESC diferente.
1. Especificação:
1.1 Tamanho: 88mm (L) 58mm * 14mm (W) * (H)
1.2 Peso: 40g.
1.3 Tensão de entrada: 4.8-6V (Se o CES não tenha um built-in BEC, você deve usar uma bateria adicional para fornecer o cartão do programa)
2. Itens Programáveis:
A) Os itens programável de LED_PC2A (Disponível para aviões da série PLATINUM / heli ESC)
# 1 freio Ambiente
# 2 Tipo de Bateria
# 3 Modo de Proteção de Baixa Tensão (Modo de Corte)
# 4 Limite de Proteção de Baixa Tensão (ponto de corte)
# 5 Start Mode
# 6 Timing
# 7 Mode Governador
# 8 Tipo de Motor
# 9 De freqüência PWM
# 10 Saída de Alto-BEC
# 11 Carga do motor
# 12 Células de Lipo
B) Os itens programável de LED_PC2B (Disponível para SEAKING série barco ESC)
# 1 modo de execução
# 2 células Lipo
# 3 ponto de corte de Baixa Tensão
# 4 Timing
C) Os itens programávelis do LED_PC2C (Disponível para séries XERUN e EZRUN do ESC de carros na Version2)
# 1 modo de execução# 2 Força freio Drag
# 3 de baixa tensão limiar de corte
# 4 Start Mode
# 5 da força de travagem máxima
# 6 Força reversa máxima
# 7 Força freio inicial
# 8 Throttle Gama Neutro
# 9 Timing
# 10 proteção do superaquecimento
# 11 de rotação do motor
# 12 células de Lipo
(Nota: O item # 11 e # 12 não estão disponíveis para a série XERUN ESC na versão 2 e para as série ESC EZRUN )
Manual versão inglês:
http://home.comcast.net/~fernandogalha/HW-10-v2.pdf
Manual versão português:
http://home.comcast.net/~fernandogalha/Manual%20do%20Usuário%20Program%20Card%20For%20Brushless%20ESC.pdf
Advanced Professional LCD Program Box
O 2 in 1 Program Box é usado para definir os parâmetros programáveis do ESC brushless, tem 16*2 caracteres no LCD (Liquid Crystal Display) para obter uma interface amigável, para que possa definir os parâmetros programáveis muito facilmente. Ele pode ser levado no bolso, assim você pode leva-lo para o campo.
Este cartão de programação é adequado para os ESC seguinte:
1. XERUN ESC Car Series (Versão 2.0)
2. EZRUN ESC Car Series (Versão 2.0)
3. Helicóptero Series PLATINUM / ESC Aeronaves
1. Modo de trabalho:
1.1 Trabalhando como um dispositivo individual para definir o ESC, o valor de cada parâmetro é exibido na tela do LCD.
1.2 Trabalhando como um adaptador USB para ligar o ESC com um computador, o usuário pode atualizar o firmware do ESC ou definir o ESC pelo software de aplicação no PC.
2. Especificações:
2.1 Tamanho: 90mm (L) 51mm * 17mm (W) * (H)
2.2 Peso: 84g.
2.3 Tensão de entrada: 4.8-6V (Se o ESC não tiver um built-in BEC, você deve usar uma bateria adicional para ligar o cartão de programação)
3. Itens Programáveis:
A) Os itens programáveis para o ESC em carros são:
3.1 Modo de duração
3.2 Brake Force Drag
3.3 Baixa Tensão limiar de corte
3.4 Start Mode
3.5 força máxima do freio
3.6 Força máxima de Reverse
3.7 Brake Force inicial
3.8 Throttle Faixa Neutro
3.9 Timing
3.10 Proteção do superaquecimento
3.11 Rotação do motor
3.12 Células Lipo
B) Os itens programável para o ESC de aeronaves e helicópteros são:
3.1 freio Ambiente
3.2 Tipo de Bateria
3.3 Modo de Proteção de Baixa Tensão (Modo de Corte)
3.4 Limite de Proteção de Baixa Tensão (ponto de corte)
3.5 Start Mode
3.6 Timing
3.7 Mode Governador
3.8 Tipo de motor
3.9 Freqüência PWM
3.10 Saída Embutida BEC
3.11 A carga do motor
3.12 Células Lipo
4. Software de Aplicação da Caixa de Programa Avançado LCD Profissional
http://home.comcast.net/~fernandogalha/hw-20.pdf
Manual versão português:
http://home.comcast.net/~fernandogalha/2%20In%201%20Professional%20LCD%20Program%20Box.pdf
Por favor, clique no link abaixo para fazer o download do aplicativo Sofrware.
http://home.comcast.net/~fernandogalha/Hobbywing_USB_Link_setup_V1.62_100917.rar
Manual de instalação do software inglês :
http://home.comcast.net/~fernandogalha/USB_LINK_User_Manual.pdf
Manual de instalação do software português :
http://home.comcast.net/~fernandogalha/manual%20do%20usuario%20software%20USB%201a.pdf
5. Vídeos
Os vídeos estam mostrado como se usa os produtos de programação, com todas as dicas necessárias.
Vídeo Parte 1
http://www.youtube.com/watch?v=bDYXfP5Ap2A
Vídeo Parte 2
http://www.youtube.com/watch?v=A5Z3OQPsTC8
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